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最重要的是,这个机器人的成本仅为22万元,项目全部开源。这意味着,任何人都可以利用这个开源项目,打造自己的机器人。这个机器人的出现引发了人们对于机器人在日常生活中的应用的热议,许多人认为,用不了多久,快餐店做汉堡的工作就要被机器人取代了。
Paint3D 的技术实现主要分为两个阶段:粗糙纹理生成和纹理细化。在粗糙阶段,通过预训练的2D图像生成模型获取输入的引导信息,然后将这些信息反投影到3D模型的表面上,生成初始纹理贴图。